礦用鋰電池電機車無(wu)人駕(jia)駛是電機車的發展方向,那礦用電機車的無(wu)人駕(jia)駛係統包括(kuo)什麼呢?
首先就是自動運(yun)行或者遙(yao)控駕(jia)駛功能以及(ji)自動裝卸礦功能,這(zhe)是礦用電機車無(wu)人駕(jia)駛係統的要實現的最基本(ben)的功能,也是無(wu)人化(hua)的第(di)一步。
其次是聯網功能、自動調速功能、定位功能等,進一步提高(gao)礦用電機車的無(wu)人駕(jia)駛效(xiao)果。
最後是故障自動診斷功能與可視(shi)化(hua)檢測(ce)功能等,減輕(qing)日(ri)常(chang)維護的工(gong)作量,再(zai)進一步深(shen)化(hua)礦用電機車的無(wu)人化(hua)。
以上卻(que)並(bing)不是礦用電機車無(wu)人駕(jia)駛係統的全(quan)部,隻是礦用電機車本(ben)身需(xu)要改(gai)動的地方。除了針(zhen)對礦用電機車本(ben)身的改(gai)造,為了實現礦用電機車無(wu)人化(hua),對軌道、礦洞都(du)是需(xu)要同(tong)步進行改(gai)造的,如(ru)岔(cha)道自動變道、礦洞內安裝輔(fu)助定位或者測(ce)速的傳(chuan)感器(qi)等等。調度(du)室也要進行同(tong)步的改(gai)造,甚至是擴建。
礦用鋰電池電機車的無(wu)人化(hua)實質是整個運(yun)輸係統無(wu)人化(hua),甚至說(shuo)是井下作業的無(wu)人化(hua)的開始(shi),因此它涉(she)及(ji)的是礦場的方方麵麵。